Kontrol MiniSteer’de!

Otonom Teknoloji, insansız ve otonom sistem kontrol birimi olarak geliştirilen MiniSteer’i pazara sundu. Yonga üzerinde sistem (system on chip) çözümü olarak geliştirilen MiniSteer, sivil ve askeri amaçlı sistemlerin çeşitli fonksiyonlarını yerine getirebilecek şekilde esnek olarak tasarlandı. Üzerindeki çift ARM işlemci ve FPGA desteği ile insansız ve otonom sistem kontrolünü gerçek zamanda yapabilen MiniSteer, veri toplama, sayısal haberleşme gibi fonksiyonları da düşük güç tüketimi ile gerçekleştirebiliyor.

Geliştirilen kontrol birimi; çok sayıda değişik arayüz bağlantı çeşidi, son kullanıcı ihtiyaçlarına göre değiştirilebilecek GPIO rezervleri, entegre INS/GPS, donanım içerisinde ilave kart ve konnektör için bağlantı yeri gibi özellikleri ile birçok farklı platformda kullanılabilecek. Donanım birimi ayrıca çevresel faktörlere karşı IP67 koruma standardına uygun olarak üretiliyor.

Otonom Teknoloji, Programlardan sorumlu Genel Müdür Yardımcısı Işıl Kolağasıoğlu geliştirilen kontrol birimi ile ilgili “MiniSteer, zengin I/O ve FPGA destekli esnek donanım mimarisi ile farklı insansız ve otonom sistemler için avantajlı bir çözümdür. Halihazırda şirketimizin diğer ürünlerinin kontrol ve kumandası sağlamak amacıyla “insansız sistemler için ortak mimari standardı, JAUS” uyumlu geliştirilen yazılım MiniSteer üzerinde az güç tüketimi ve yüksek performans ile çalışmaktadır. Ayrıca, uyumlu çalıştığı operator kontrol birimi sayesinde uzaktan monitör ve kontrol gerektiren problemleri maliyet etkin çözebilmektedir.” açıklamasında bulundu.

MiniSteer jenerik bir kontrol birimi olarak birçok insansız ve otonom platformda kullanılabiliyor. Sistem, Otonom Teknoloji’nin tarafından geliştirilen “Güneş Enerjili Insansız Hava Gemisi Tepegöz”ün de otonom seyrüsefer kontrolünü sağlıyor, ayrıca platformun enerji yönetimini, sensör veri işleme ve sayısal haberleşme gibi çeşitli fonksiyonlarını yerine getiriyor.

MiniSteer’in başlıca kullanım alanları;

• İnsansız Araçlar
• Farklı Platformlarda Entegre Otonom Kontrol
• Seyrüsefer Yönetimi
• Sensör Veri İşleme
• Sayısal Haberleşme
• Komuta Kontrol
• Etkin Güç Yönetimi
• Elektronik Kontrol Birimi

olarak sıralanıyor.

Otonom Teknoloji’nin diğer ürünleri arasında “Güneş enerjili insansız hava gemisi, TepeGöz” başta olmak üzere, “Yere bağlı balon (Aerostat) sistemi, Doruk”, “Küresel perdeli balon Sistemi, Dolunay” ve insansız sistemler için “Yer kontrol istasyonu” bulunuyor.