İçeriğe Atla Menüye Atla
logo
Daha iyi bir Dünya için yenilikçi çözümler

MiniSteer

İlgili Dosyalar
Ministeer_Urun_Brosuru.pdf

MiniSteer sivil ve askeri amaçlı insansız sistemlerin çeşitli fonksiyonlarını yerine getirebilecek şekilde esnek olarak tasarlanmış bir yonga üzerinde sistem (System on Chip) çözümüdür. İçerisinda barındırdığı çift ARM işlemci ve FPGA (Field Programmable Gate Array) desteği sayesinde güç tüketimi, boyut ve ağırlık konusunda üstün bir alternatif olarak öne çıkmaktadır. Modüler yazılım mimarisi sayesinde gerçek zamanlı ve emniyet kritik sistem isterleri dahil, farklı sistem ihtiyaçlarına cevap verebilecek esnekliktedir.

MiniSteer FPGA tabanlı esnek donanımı sayesinde aşağıdaki I/O arayüzlerini ve fazlasını kullanıcılarına sunacaktır:

-          2x USB2.0 (OTG),

-          2x GbE,

-          2x CAN2,0B,

-          2x SD/SDIO,

-          2x UART,

-          2x SPI,

-          2x I2C,

-          4x 32b GPIO

MiniSteer, insansız hava, kara, su üstü ve su altı araçlarının kontrolünü minimum güç tüketimi, boyut ve ağırlık ile gerçekleştirebilecektir. Esnek yazılım tasarımı sayesinde aşağıda listelenen fonksiyonları ve daha fazlasını aynın donanım çözümü ile karşılayabilecektir:

- insansız sistemin kontrol merkezi ile haberleşmesini,

- kontrol merkezinden gönderilen görev planlarının otonom olarak icrasını,

- platformun hareket kabiliyetleri dahilinde yönlendirilmesini,

- platform üzerindeki algılayıcı ve eylemcilerin kontrolünü, ve

- insansız sistemin alt bileşenleri ile birlikte sağlıklı olarak çalışmasının takibi.

MiniSteer, 2014 yılının ilk çeyreğinden itibaren insansız sistemlerde kullanılmaya başlanacaktır.